時代超群SD300 系列交流伺服驅動器是具有國內較高水平的通用交流伺服驅動產品。 該系列產品采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理論，系統性能優異、 可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關自動化產業機械的伺服軸驅動。

今天為大家介紹一下SD300系列伺服驅動器的常用參數(點擊下載新款SD300系列伺服驅動器說明書）：

1、修改操作密碼Pr000改為316；

2、匹配電機代碼Pr002；

3、強制使能Pr098：1：內部強制使能；0：不使能，即外部使能；

4、調節速度，設置電子齒輪：Pr029為電子齒輪分子；Pr030為電子齒輪分母；

5、更改電機運行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、調節速度剛性：Pr005,速度環增益出值50，調大參數值可提高響應速度，注意參數過大容易引起振動和噪音；

7、調節位置剛性：Pr009,速度環增益出值40，增加位置剛性，過小容易引起和噪音。

通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當調大 Pr005/Pr009，每次調整量為10。

8、電機運行產生振動或噪音時，可適當調大Pr007/Pr019，每次調整量為10；若調整不明顯需要降低速度環比例增益，主調Pr09和Pr005。

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