ZDM-2HA865是新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，可以克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有較高的成本優(yōu)勢。

該款驅(qū)動器可以通過以下兩種方式設(shè)置細(xì)分：

方法一、P001—設(shè)置細(xì)分，設(shè)有16檔通用細(xì)分，2-256細(xì)分（51200脈沖/轉(zhuǎn)）。1檔任意細(xì)分。

注意：用表格中的細(xì)分?jǐn)?shù)X200,就可以得到單位為脈沖/轉(zhuǎn)的細(xì)分值了。例如，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)為256，256*200=51200，即51200脈沖轉(zhuǎn)一圈。

方法二、設(shè)置電子齒輪比P006/P007

當(dāng)P001=SET時，驅(qū)動器細(xì)分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動器的單位脈沖命令，使傳動裝置移動任意距離。上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比 、減速比或是電機(jī)編碼器顯示。可以很方便的與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到理想的控制分辨率（角度/脈沖）。

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