電機通常有自己默認的運行方向即正轉運行，如果想要改變電機的運行方向-反轉運行，如何操作呢？今天就分別為大家講解一下。

首先需要知道電機的正反轉是由方向信號DIR來控制的；改變DIR信號即可改變電機的運行方向。下面我們按照不同的電機類型來為大家講解一下

一、步進電機

1、通過控制器來控制驅動器方向信號，點擊查詢如何通過控制器改變電機方向。

2、【僅適用于開環步進電機】調整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機，把電機的“U V W”三相相線，任意兩根線對調一下就能實現。

點擊查詢如何調整接線改變步進電機運行方向。

二、閉環步進電機

1、通過控制器來控制驅動器方向信號。

2、通過閉環驅動器設置電機運行方向，以ZDM-2HA865為例，P002即電機方向參數，調整參數即可改變電機運行方式，點擊查詢如何通過閉環驅動器改變電機運行方向。注意：調整好該參數后一定要重啟方可生效。

3、通過閉環驅動器撥碼開關改變電機運行方式，以HBS57為例，改變摩瑪開關SW5，即可改變電機方向。

三、無刷電機

1、通過控制信號端口V-和DR的短接、通斷來控制電機運行方向。

2、通過改變電機與驅動器的線序，U\V對調；HU\HW對調來改變電機運行方向。

四、伺服電機

通過設置方向參數即可改變運行方向，具體如下：

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