伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。按控制方式可分為：脈沖型和總線型。

一、伺服電機脈沖方式

伺服電機脈沖方式是通過控制器向驅動器發送脈沖信號控制電機運動，由于每一次脈沖的頻率和寬度是固定的，因此可以通過控制脈沖的頻率和寬度來控制電機的運動狀態。這種方式簡單可靠，適用于需要高精度控制的場合，如數控機床、印刷機等。

優點：

1.控制精度高。每一個脈沖的頻率和寬度都是固定的，因此可以實現高精度控制。

2.可靠性高。該方式結構簡單，沒有總線傳輸過程中可能出現的干擾和丟失數據等問題。

3.系統成本低。基于脈沖控制的伺服系統結構簡單，成本低。

缺點：

1.控制靈活度低。該方式不能實現多軸協調控制，適用于單軸高精度控制場合。

2.布線復雜。每一個伺服電機的控制信號都需要獨立引出，布線復雜。

二、總線方式

總線方式是通過總線傳輸控制信號，實現對多個伺服電機的控制。該方式相對于脈沖控制具有更高的控制靈活性，可以實現多軸協調控制。總線方式適用于需要實現復雜運動控制的場合，如機器人、自動化生產線等。

優點：

1.靈活度高。可以實現多軸協調運動控制，適用于復雜運動控制場合。

2.布線簡單。總線方式只需引出一根總線，布線簡單。

缺點：

1.控制精度低。總線傳輸過程中可能出現干擾和丟失數據等問題，影響控制精度。

2.系統成本高。基于總線的伺服系統結構復雜，成本較高。

結論：

伺服電機脈沖方式適用于單軸高精度控制場合，控制精度高，成本低。總線方式適用于需要實現復雜運動控制的場合，具有更高的靈活性，但成本較高。根據不同的應用場合可以選擇不同的控制方式。

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