一、確定接線正確

電源端子R/S/T 和電機動力端子U/V/W，不可接反，不可有松動的現象:

L系列輸入電壓必須是三相或單相220V;

檢查CN2端子內+5V電源是否正確，極性不可接反:

電機連接電纜有無短路，必須可靠接地;

檢查指令線纜和電機編碼器線纜，必須可靠連接:

同一臺電機接線一定要對應同一臺驅動器。

二、確定通電順序

①XP100系列伺服驅動器的強電及控制電采用一體化設計,上電時強電和控制電同時開通，關閉電源時內部強電先切斷，顯示及控制電路延時放電幾秒后自動斷電請耐心等待;

②若配帶電磁制動器(抱閘)的伺服電機，其制動器不由同服驅動器控制，請務必保證在伺服使能后0.5秒以上再給制動器通電(抱閘釋放)，方可保證設備安全性及位置精度:

③為了順利使用伺服驅動器，請仔細閱讀下面的時序圖