伯朗特0805A配合車床上下料使用

0805A是伯朗特一款通用型機器人，臂展1800mm負載5KG

它整個系統操作簡單、結構緊湊、定位精度高、動態性能好，其 5kg 的負載能力尤其適用于注塑、取件、沖壓、搬運、上下料、裝配等領域，適用于注塑 30T-250T。

防護等級：手腕 IP54、本體 IP40。

 精度高：重復定位精度±0.05mm。

在車床方面的應用，首先需要根據要加工的工件做一個機器人的可翻轉的氣動雙夾手和一個上料的碼放工裝，機器人的末端法蘭盤安裝氣動夾手，在把需要加工的工件放置在工裝上，給機器人編輯程序，利用機器人自帶的堆疊工藝設定取件的順序。

機器人和車床進行信號之間的連接，機器人按照順序取件然后放置在車床上，給車床發送啟動信號，車床啟動開始加工，車床加工完畢給機器人發送信號，機器人接收到信號后去車床內取出加工好的工件，取出的同時翻轉夾手再放置一個未加工的工件，機器人退出到安全位置后發送信號車床繼續加工。