P006參數詳解
①速度調節器的積分時間常數，減小參數值，可減小速度控制誤差，增加剛性，過小容易引起振動和噪聲。
②設置為****值(1000)表示取消積分，速度調節器為P控制器。
P007參數詳解
①轉矩的低通濾波器，可抑制機械引起振動。
②數值越大，抑制振動效果越好，過大會造成響應變慢，可能引起振蕩:數值越小，應變快，但受機械條件限制。
③負載慣量較小時，可設置較小數值，負載慣量較大時，可設置較大數值。
P025參數詳解
①速度控制時，設置速度指令的來源。
②參數意義:
0:模擬量速度 1:內部多段速度<8個可選P137~P144> 2:模擬量+內部多段速度 3:脈沖速度/內部測試速度<P-020>具體含義如下:
0:模擬量速度指令，由模擬端口AS+、AS-輸入。
1:內部速度指令，由DI輸入的SP1、SP2、SP3 決定:
