①轉(zhuǎn)矩控制時，設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令的來源。

②參數(shù)意義:

0:模擬量轉(zhuǎn)矩指令(無此功能)。

1:內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，由 DI輸入的 TRQ1、TRQ2 決定:

①位置控制時，設(shè)置位置指令的來源、動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式。

②參數(shù)意義:

十位數(shù)字: 設(shè)置位置指令

0:外部脈沖 1:內(nèi)部數(shù)字量

個位數(shù)字: 設(shè)置動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式(詳見4.23章節(jié)的說明)

0:禁止使用動態(tài)電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 P029設(shè)置1:允許使用動態(tài)電子齒輪比切換,且指令脈沖電子齒輪分子由 D輸入的 GEAR1決定

2:允許使用動態(tài)電子齒輪比切換,且指令脈沖電子齒輪分子由DI輸入的GEAR1.GEAR2決定

①設(shè)定指令脈沖輸入方式，參數(shù)意義:

0:脈沖十方向  1:正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖  2:正交脈沖

注:箭頭表示計數(shù)沿，且參數(shù)設(shè)置為P036=0，P037-0時，指令脈沖輸入框圖

②參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。