一、概述

HBS86-DV是根據時長需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進閉環驅動器，采用全新32位電機控制專用DSP芯片以及純伺服院里控制技術，從而使得電機運行更平穩，不易丟步。對外輸出到位信號，可以讓控制器實時監控到電機的運行狀態，同時也顯著地提高了電機的高速性能，并成功地將電機的發熱程度和震動幅度降至****，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。驅動器的工作電壓為AC18V-80V/DC36-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相步進電機。

今天我們著重講解一下86步進閉環電機+HBS86-DV驅動器套裝！

首先我們介紹一下86步進閉環電機！它主要分為三種：86EBP111、86EBP147、86EBP181。

這三種安裝法蘭端口都一樣，只是機身長度不一樣

下面我們看一下具體圖紙說明一下吧！

①型號86EBP111 — 5NM86閉環步進系列電機

    1.2產品參數：

    溫升：85K Max

    環境溫度：-40℃ --+55℃

    絕緣等級：B 級

    絕緣電阻：500VDC 100MΩ Min

    絕緣強度：1000VAC 50Hz 1mA Min

    1.3 電機尺寸：

下面看一下驅動器HBS86-DV的圖紙吧！

1、產品參數：

·采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片

·采用先進的矢量型閉環控制技術

·LED 數碼管顯示配按鍵操作，直觀明了，操作方便

··靜態電流和動態電流可以任意設置（0-7.2A 范圍內）

·可適配驅動 (57/60) 和 86 系列混合式閉環步進電機；

·光電隔離信號輸入 / 輸出

·提供 16 檔通用細分選擇，**** 256 細分

·提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）

·具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護

2、驅動器尺寸：