概述
CE21-STM是10輸入6輸出的隔離的單軸運動控制模塊。產品經濟且性能可靠穩定，適用于采集工業現場的運動控制應用。可做為大型控制系統中的現場站點，也可做為獨立控制器使用，配置LED顯示屏、功能鍵，具有狀態監控、參數設置、手動操作、程序管理、遠程操作等功能。
采用RS-485標準通信協議，該通信協議采用雙向、平衡傳輸線標準，具有抗干擾能力強，布線方便，傳輸距離遠等特征。CE21-STM網絡配置靈活性強，非常適合分散的I/O系統，只需兩根信號線就可建立起一個多點的分布式RS-485網絡。
主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數，使加工效果達到****狀態。
狀態監控：5位字符型LED顯示屏，可用于監控外部IO以及速度，位置等運動參數。
手動操作：可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：通過上位計算機進行圖形化編程，后通過RS-485網絡遠程傳送程序。
自動加工：可實現單段/連續、空運行、暫停等功能。可選擇不同的加工程序文件自動加工。
遠程操作： 可通過RS-485網絡遠程控制及監控運動模塊。采用標準的 Modbus 協議（RTU)。
系統主要由以下幾部分組成：
- 高性能、高速度32位CPU
- 5位字符型LED顯示屏
- 4個按鍵
- 隔離差分脈沖輸出芯片
- 10路光電隔離輸入（+10V~+30VDC）
- 6路光電隔離輸出（+10V~+30VDC）
- RS-485 隔離通訊接口
- 200K用戶加工程序空間(可存儲10個程序文件)
- 每個程序文件****程序行數1000行
