時代超群sd300驅動器控制參數設置（wgb）

 在確認上位機指令口CN1接線正確后，保持所有輸入信號為OFF，投入電源，然后設置 必要參數如下：  

（1）位置控制模式按下表設置相關控制參數：

位置控制模式關鍵參數設置

速度控制模式按下表設置相關控制參數：

速度控制模式關鍵參數設置

轉矩控制模式按下表設置相關控制參數： 

轉矩控制模式關鍵參數設置

上述操作及設置完成后，一定要執行參數保存操作，顯示操作成功后關閉電源，待驅動 器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行下一步功能調試。

功能調試 1、根據實際需要，上述必要參數設置完畢后，執行參數寫入操作（參閱2.5節參數管理中的 E-Set操作說明），參數保存完畢后，將伺服驅動器斷電重啟。  

2、速度控制模式：給定較小的模擬電壓指令，并使伺服使能輸入信號SON為ON，電機應該 跟隨指令運行起來，此時面板上的“Run”指示燈亮，通過監視以下變量可判斷電機運行 是否正常：  (1) 通過監視D-i，觀察電機電流的大小（單位：A），正常穩速運行時，顯示的電 流值不會超過電機的額定電流；  (2) 通過監視D-[S，觀察模擬量指令（用轉速表示，單位：r/min），正常時顯示數 值等于D-SPd顯示的轉速；  (3) 通過監視D-rE菜單下的rE-10，觀察原始模擬量指令（用電壓表示，單位：mv）， 正常時顯示數值等于上位機給定的指令電壓值。（注：rE-9為零偏補償后的指令） 

3、確認正常后，緩緩加大模擬電壓指令，逐步提高電機運行的速度，同時監控電機運行是 否有振動、噪音，速度是否平穩，電機電流是否會超過額定值。  

4、當電機從零速到正的****轉速，或從零速到負的****轉速都運行正常時，用戶就可以進 行其他功能調試了。

在進行模擬指令速度方式運行期間，常見的異常現象及處理方法如下：