時代超群sd驅動器485電磁制動器有關參數（wgb）

電磁制動器使用： 下圖是制動器接線圖，驅動器的制動釋放信號 BRK 連接繼電器線圈，繼電器觸點連接 制動器電源。制動器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。建議安裝浪涌吸收器來抑制繼電 器通/斷動作造成的浪涌電壓。也可用二極管作浪涌吸收器，要注意會造成少許制動延時。 電機停穩后靜止后(速度小于 P-165)伺服 OFF，這時電機繼續通電以保持位置，制動器從

釋放到制動，穩定一段時間后(時間由參數 P-166 確定)，撤除電機供電。 電機在運行中(速度大于 P-165)伺服 OFF，這時電機電流切斷，制動器繼續呈釋放狀態， 延時一段時間后，制動器制動。這是為了使電機從高速旋轉狀態減速為低速后，再使機械制 動器動作，避免損壞制動器。延時時間是參數 P-167 或電機速度減速到參數 P-168 的速度所 需時間，取兩者中的最小值。 P-169：當系統從不使能狀態變化到使能狀態時，定義電機電流開通到電磁制動器松開 (DO 輸出端子 BRK ON)的延時時間。

可編程數字輸入輸出端口

驅動器所有的數字輸入輸出端口DI/DO都是軟件可編程的，客戶可根據需要自由修改， 具體用法如下：

數字輸入 DIx 功能規劃，參數****值表示功能，符號表示邏輯； 符號表示輸入邏輯，正數表示正邏輯，負數表示負邏輯，ON 為有效，OFF 為無效：

當多個輸入通道功能選擇一樣時，功能結果為邏輯或關系。例如 P100 和 P101 都設置 為 1(SON 功能),則 DI1、DI2 任何一個 ON 時，SON 有效。

數字輸出 DO1 功能規劃，參數****值表示功能，符號表示邏輯。 0 為強制 OFF，1 為強制 ON。正數表示正邏輯，負數表示負邏輯：