時(shí)代超群sd300驅(qū)動(dòng)器485性能優(yōu)化調(diào)整（wgb）

  控制環(huán)增益參數(shù) 位置模式和速度模式增益參數(shù)如下：

性能優(yōu)化 ① 增益參數(shù)調(diào)整步驟:  位置和速度頻寬的選擇必須由機(jī)械的剛性和應(yīng)用場合決定，由皮帶連接的輸送機(jī)械剛性 低，可設(shè)置為較低頻寬（P-009:10~40）；由減速器帶動(dòng)的齒輪箱的機(jī)械剛度中等，可設(shè)置 為中等頻寬（P-009:30~50）；直接驅(qū)動(dòng)絲杠剛度高，可設(shè)置為高頻寬（P-009:> 50）。如 果機(jī)械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調(diào)低增益即可。  在伺服增益中，如果改變一個(gè)參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調(diào)整。請不要只對某一個(gè)參 數(shù)進(jìn)行較大的更改。關(guān)于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請遵守以下原則:

② 噪聲及共振抑制方法:  如果因機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振等原因而無法調(diào)大增益，不能得到希望的響應(yīng)性時(shí)，可先適當(dāng) 加大速度檢測濾波時(shí)間(P019每次調(diào)整量為10)，若無明顯效果，再適當(dāng)加大轉(zhuǎn)矩低通濾波時(shí) 間(P007每次調(diào)整量為10)，以便抑制共振。