時代超群伺服和步進(jìn)電機(jī)相同和不同（wgb）

一、 控制精度

對于兩項混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6度、1.8度，也有一些步進(jìn)電機(jī)隨著性能的提升步距角更小。而交流伺服電機(jī)

的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)

，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進(jìn)電機(jī)的百分之一。

二、 運行性能

步進(jìn)電機(jī)的控制方式為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大，易出現(xiàn)丟步與堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的

現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可以直接對電機(jī)編碼器

反饋信息進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

三、 速度響應(yīng)性能

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速一般情況需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速

僅需要幾個毫秒，可以用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但在一些要求不高的場合也經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電機(jī)。