伺服電機有兩條線, -條動力電纜, -條編碼器電纜。動力電纜走的是大電流,編碼器電纜走的是弱電脈沖

信號。因伺服電機運行過程中，會有高頻的脈沖,故就會在動力電纜附近形成高頻干擾信號。從而形成干擾

源。在伺服電機的走線布線的過程中,就需要將動力電纜和編碼器電纜分開走線,以有效的避免干擾導致編

碼器信號異常。除此之外,在電纜的選型上,應該使用屏蔽電纜,以阻斷干擾傳播途徑。

把伺服電機的編碼器線(反饋線)用鋁箔包起來,然后鋁箔接地。或把伺服電機的編碼器線(反饋線)穿在

金屬軟管里,金屬軟管接地。伺服電機的動力線,不用屏蔽。

上圖是客戶收到干擾后，信號不穩定。影響非常大。最直接的是換掉信號線，換成屏蔽線。 布線也雜亂無章。把動力線和編碼器線分開來布置。