時代超群6610M接口定義（wgb）

ZM-6610M驅動器使用的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

接口定義：

注意：電源接口和電機接口的接線千萬不能搭在一起，它們也不能與輸入信號、霍爾信號、限位或通訊接口搭在一起，否則可能損壞驅動器。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩定。如果使用變壓器供電或開關電源供電，機殼請與大地相連，使用電池供電，機殼請不要與大地相連。

適配電機：80BL89S25-430TK0

80BL89S25-430TK0是額定電壓為48V 額定轉速3000rpm 電流7A 扭矩0.75Nm 止口62 孔距65 軸長35 軸徑14 鍵槽5的直流無刷電機，無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。