電機和驅動器的接線方法： 電機線有4根（白綠藍黑），分別接驅動器的A+ A- 和 B+ B- ，怎么對應呢，只要記住： 白綠接同一相，藍黑接同一相。(如下圖所示)
只要線序沒錯，隨便接A 或 B相都行，只是旋轉方向不一相，這也就是經常會說把A B 相的線換一下，可以讓電機旋轉的方向改變。
驅動器和控制器的接線方法：先看一下控制器有沒有公共端，如果有公共端，就會存在共陰和共陽接法。
這次客戶購買的CM35D 沒有公共端，可以不需要考慮共陰共陽接法， 直接找到驅動器的脈沖+- 和方向+-，對應接到控制器的X軸 P+ - 和 D+- 如圖：
電源線怎么接，如上圖所示，
三孔插頭電源線有零，火，地線，對應接到開關電源的L,N，GND.
60V變壓器給驅動器供電，24V開關電源給控制器供電（務必記住控制器只能接24V，不能接到60V）。
變壓器是交流的，驅動器860可接交流，電源不分正負。
控制器接電源要注意，黃色端子兩邊接電源正，中間兩個接電源負，如上圖。
限位開關怎么接，如圖，限位開關的線有棕，藍，黑， 記住：棕正藍負黑信號。 棕色接電源正，藍色接電源負（24V），黑色接控制器的輸入端口。
檢查線接好了，在電機運行前還要把驅動器的電流和細分撥碼開關設置好，不然電機不轉或轉得慢。撥碼開關對應驅動器上的表格數字設置，如下圖：
