上圖是時代超群A1系列伺服驅動器A1-SVD15A，適用于750W以下伺服電機。

在使用過程中，有些客戶不用脈沖發生器控制，這時可以用驅動器的內部使能來控制。控制模式和外部控制一樣設置。

比如客戶要用內部使能速度模式控制，那么具體操作如下：

1. PN002 改成 1

2. PN003 改成1

3. PN168 改成1

4. PN198設置一個速度值

  這樣保存參數后斷電重啟后，電機就能上電運行。

還有內部轉矩模式控制操作如下：

時代超群提供電機，驅動器，滾珠絲杠，同步帶導軌十字滑臺配套數控系統服務！