客戶一臺彈簧加工機加工好的彈簧，BRTIRUS1820A六軸機器人負責取料和碼放貨物。

彈簧制作完成查最后一步減掉之前，機床輸出一個開關量信號給機器人，機器人接收到信號，到位打開夾爪夾住彈簧，然后輸出一個開關量信號在給機床，機床負責剪裁的手臂把彈簧剪斷。

機器人手臂可旋轉角度，方便靈活，把彈簧依次碼放到收納框里。排列整齊。然后進行下一動作。這期間實現了完全自動化的操作，大大提高了人工效率。

選擇機型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 

產品尺寸圖

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