蝸輪蝸桿減速器通常比行星減速機具有更大的額定輸出扭矩，這主要是由于其工作原理和結構特點所決定的：

1. 工作原理：蝸輪蝸桿減速器利用蝸桿與蝸輪的嚙合傳動來實現減速，這種傳動方式具有較大的傳動比，可以將輸入扭矩通過多級減速傳遞到輸出端，從而實現較大的輸出扭矩。

2. 結構特點：蝸輪蝸桿減速器的結構相對簡單，由蝸桿、蝸輪和殼體等組成，通常沒有行星齒輪等復雜部件，因此在承載能力和輸出扭矩方面具有一定優勢。

3. 高效率：蝸輪蝸桿減速器具有較高的傳動效率，通常在90%以上，這意味著更大的輸入扭矩可以轉化為輸出扭矩。

4. 可靠性：蝸輪蝸桿減速器的結構較為簡單，零部件間的嚙合面積大，傳動平穩，具有較高的可靠性和耐久性。

雖然蝸輪蝸桿減速器在額定輸出扭矩方面有優勢，但也存在一些局限性，比如較大的體積、較低的傳動效率、較高的制造成本等。因此，在選擇減速器時，需要綜合考慮實際需求和應用場景，選擇最合適的類型。