圖為六軸機器人BRTIRUS0805A，配合2D視覺相機，對物件進行定位，然后自動調整角度，然后把他們碼放到固定為止。 
碼垛整齊，效率高。 選用機型： 
BRTIRUS0805A 型機器人是一款通用性機器人，整個系統操作簡單、結構緊湊、定位精度高、動態性能好，其 5kg 的負載能力尤其適用于注塑、取件、沖壓、搬運、上下料、裝配等領域，適用于注塑 30T-250T。 防護等級高⸺IP50，防塵。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 主要規格 MainSpecification 臂展(mm)：940 重復定位精度(mm)：±0.05 ****負載(KG)：5 電源容量(KVA)：2.8 本體凈重(KG)：約53
產品尺寸圖： 
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