在我們使用伺服電機的場景中，經常遇到需要電機垂直運動的情況，伺服電機只有在給予使能后，才處于激勵狀態。斷電或者無使能狀態，電機處于自由狀態，電機帶動的負載會直接自由落體。這種情況下我們就需要失電制動裝置，俗稱剎車。SD300伺服電機的剎車我們可以和電機使能綁定在一起，即有使能的情況下，剎車放開。斷開使能，剎車有效。也可以把剎車單獨接出來，用開關控制，便于操作。

剎車一般通過繼電器來控制，接線方式如下：

信號線上的剎車一般接3條線：

6角    棕色  剎車正極

23角   棕黑色   剎車負極

31角    紅色     24V 正

接線如下：

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