步進電機是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。步進電機開環控制系統操作方便，且價格相對低廉，所以應用比較廣泛。

步進電機定位不準的主要原因一般有以下幾點：

1、 換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并隨著換向次數的增加導致其偏差值就越明

措施：用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步

分析：步進電機能實現的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求，因此決定步進電機的初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下，加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不準。

措施：初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，加速度則需要根據具體情況進行調整。

3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少

分析：同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償。

措施：根據實際情況調整被償參數值。

4、 步機電機的功率達不到系統的要求

分析：步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步。

措施：適當增大電機電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器），選扭矩大一些的馬達。

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