步進的細分，脈沖，步進角也是需要認真去學習了解的；

比如說，步距角1.8°；一個圓周360/1.8=200，旋轉一周需要200個脈沖；

如果4個細分，則一周需要200*4=800,800個脈沖才旋轉一周；

確認電機旋轉一周的長度：

絲桿傳動：螺距*螺紋頭數=導程

CM系列控制器分子分母計算公式：

分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數值的取值范圍為 1-99999  電子齒輪分子，分母的確定方法：   電機單向轉動一周所需要的脈沖數  電機單向轉動一周所移動的距離（以微米為單位）  將其化簡為最簡分數，并使分子和分母均為 1-99999 的整數。當有無窮小數時（如：π）， 可將分子、分母同乘以相同數（用計算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以 消除計算誤差），以使分子或分母略掉的小數影響最小。單分子和分母均應為 1-99999 的整數。

例 1：絲杠傳動：步進電機驅動器細分為一轉 5000 步，或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖， 絲杠導程為 6mm，減速比為 1:1，即 1.0   5000 → 5  6×1000×1.0 → 6  即：分子為 5，分母為 6 

例 2：齒輪齒條：步進電機驅動器細分為一轉 6000 步，或伺服驅動器每轉 6000 脈沖， 齒輪齒數為 20，模數 2.  則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π   6000 → 1 → 107 → 107  20×2×3.1415926535898 → 20.943951 → 2241.00276 → 2241  即：分子為 107，分母為 2241，

誤差為 2241 毫米內差 3 微米（注意：π應該足夠精確） 例 3：旋轉角度：步進電機驅動器細分為一轉 5000 步，或伺服驅動器每轉 5000 脈沖， 減速比為 1:30   5000×30 → 5 360×1000 → 12  即：分子為 5，分母為 12，所有單位都換算成角度值。

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