上圖為我公司密封款兩相四線步進電機，86法蘭，扭矩： 4NM  電流： 4A   步距角：1.8度  軸徑14MM  鍵槽5MM  出線2米線；

實際使用中會遇到步進電機上電運行后抖動的情況，一般有如下2種原因引起；

1、電機相線接錯；4根出線，需要對應A+A-,B+B-,若電機相線接錯電機抖動；調整的方法，將任意兩根并在一起，手擰電機軸有阻力則為一組；

2、電流大；電機電流與驅動器電流不匹配，驅動器輸出電流大，造成電機運行抖動；此時需要將驅動器電流調在電機承受電流范圍內即可；