1.轉速和編碼器分辨率的確認。

2.電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

3.計算負載慣量，慣量的匹配，以多摩川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

4.電纜選擇，編碼器電纜屏蔽的，****值編碼器是6芯，增量式是4芯。這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。很顯然。電機的****功率P電機，****應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。

一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得伺服驅動器的可行性檢查和不同系統間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍，這種方法的優點:適用于各種負載情況:將負載和電機的特性分離開:有關動力的各個參數均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此，不再需要用大量的類比來檢査電機是否能夠驅動某個特定的負載。

在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數。比，一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉的影響，而目為輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉，產生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常，找到這個傳動比n之后，它會把電機與工作任務很好地協調起來。