一、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

二、伺服電機(jī)

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋�伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

三、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

區(qū)別1： 控制的方式不同

步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)步距角。 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

區(qū)別2： 過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。

交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。 以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其****轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的 3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

綜上所述，兩者****的區(qū)別，我認(rèn)為伺服電機(jī)是閉關(guān)系統(tǒng)，便于綜上所述，兩者****的區(qū)別，我認(rèn)為伺服電機(jī)是閉關(guān)系統(tǒng)，便于自動(dòng)化控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng)，動(dòng)作不可控。同時(shí)伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但同樣伺服電機(jī)的價(jià)格也比步進(jìn)電機(jī)貴很多。因此在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

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