時代超群閉環如何控制（wgb）

在某些應用場合，有事需要對電機轉軸和連接負載的速度進行控制，有時需要對他們的位置進行控制，有時需要

對他們的速度和位置同時進行控制，這就需要一個能夠對電動機轉軸的輸出量實施控制的系統。這類控制系統需

要一個反饋裝置，系統借助反饋裝置去感知需要被控制的特定參數。反饋裝置通過反饋環路把檢測到的信號送回

系統的輸入端，并與設定信號進行比較，系統再利用比較器輸出的誤差號對控制對象進行調節。我們把這類系統

稱之為【閉環】系統。為了精確地控制力矩和速度，必須采用閉環控制系統。在閉環控制系統中，對力矩和速度

進行實施實時測量，把測量到的實時信號作為系統的反饋信號，并將其與力矩和速度的指令信號進行比較，然后

根據比較后的誤差信號對電動機進行控制。在此情況下，電動機與控制器組成了三個層次的結構：最內側的一層

是檢測轉子的位置，并根據轉子位置實現電樞繞組內電流的換相（向）使定子磁場與轉子磁場在空間保持互相位

置關系：中間一層是電流調節環，通過調節電樞繞組內的電流大小米調節定子電樞磁場的幅值，達到控制轉矩的

目的：最外的一層是速度調節環，為了獲高性能的伺服系統，中間一層的電流調節環是很重要的，因為最外一層

的速度調節環的性能取決于系統是否具有良好的電流（或力矩）調節。為此，電流調節環的頻帶寬度原則上至少

要比速度調節環的頻帶長度高6~8倍。

而我公司生產閉環控制，例如伺服電機、伺服無刷電機、閉環步進電機，我公司的電機產品能夠保證質量，外觀美觀，

并配置驅動器能夠讓電機更****的工作，我公司的驅動器可以在惡劣的環境工作，抗干擾能力非常強。

閉環控制產品經典搭配介紹：

（1）伺服系統的經典搭配