直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

伺服電缸

伺服電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，其速度為0.1~2m/s。因為閉環伺服控制，所以控制精度較高。具有成本低，配置靈活等特點，廣泛應用于工業、軍事、娛樂設施、汽車等行業。

伺服電缸原理：將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機****優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

絲桿模組

絲桿模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于各種機械設備中。它利用螺旋絲桿和螺母之間的摩擦力來轉換旋轉運動為直線運動，從而實現精準的位置調節和定位控制。

結構原理：絲桿模組由絲桿、螺母、導向裝置、支撐裝置、傳動裝置等組成。其中，絲桿是主要的傳動部件，通常為螺旋形，螺距和絲桿直徑的比值稱為絲桿的導程。螺母則是被絲桿帶動的運動部件，通常由金屬或塑料等材料制成。導向裝置主要用于限制螺母的運動軌跡，防止其偏離絲桿。

同步帶模組

同步帶模組也被稱為皮帶模組，該類模組具有速度快，行程長，負載能力小等特點。常用于高速、輕量化負載和定位精度要求低的場合使用，重復定位精度一般在是1±0.1mm通常不垂直安裝使用這種同步帶模組規格種類不少，比如歐規同步帶模組。

同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

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