一、報警指示燈紅燈亮

1、電壓過高或過低，檢查電源電壓是否在驅(qū)動器正常范圍內(nèi)

2、電機線接錯，檢查電機接線

3、電機或驅(qū)動器損壞，更換電機或驅(qū)動器

二、電源指示燈綠燈閃爍

1、電源故障，檢查電源

2、驅(qū)動器內(nèi)部損壞，更換驅(qū)動器

三、電機不轉(zhuǎn)

1、電源燈不亮，檢查供電電路，正常供電

2、電機軸有力，上電已鎖定，脈沖信號弱，控制器接線錯誤：檢查控制器接線或加大信號電流至8-20mA。

3、驅(qū)動器細分太小，跟控制器細分不匹配：驅(qū)動器細分太小，控制器細分大，會導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)，調(diào)整細分使其匹配

4、驅(qū)動器已保護：斷電后重新上電

5、脫機使能ENA有效：使ENA無效，此信號拉高或者不接

6、對控制信號不反應(yīng)：控制器未上電

7、電壓偏低或電流太小：適當調(diào)高供電電壓或者電流

四、電機轉(zhuǎn)向錯誤

1、電機線接錯：任意調(diào)換電機同一組的兩根線（例如A+A-調(diào)換接線位置或者B+B-電環(huán)接線位置）

2、電機線有斷路：檢查電機接線
3、方向信號輸入不對：改變方向設(shè)定

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