1：進(jìn)入示教模式：在“手動(dòng)操作”界面下按“刪除”鍵。 2：示教按鍵介紹：①“指令選擇”可以選擇“快速運(yùn)動(dòng)”“****運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”“順圓 IJ”“逆圓 IJ”五條指令。 ②“連續(xù)”可以切換為“點(diǎn)動(dòng)” ③“圓弧中點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。 ④“確認(rèn)”在“順圓 IJ”“逆圓 IJ”是保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。 ⑤“保存”可以進(jìn)入保存程序。 3：示教編程方式：①通過“指令選擇”來選擇需要的指令； ②按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”尋找需要坐標(biāo)點(diǎn)； ③按“下頁”進(jìn)入到下一條； ④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令； ⑤按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”尋找需要坐標(biāo)點(diǎn)； ⑥按“保存”，輸入新程序文件名 1111，按“確認(rèn)”提示“保存成功”。 4：指令編程說明： ①“快速運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”走的是增量； ②“****運(yùn)動(dòng)”走****坐標(biāo)； ③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對(duì)坐標(biāo)； 5：舉例：“順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個(gè)圓弧的就選擇好了（0,0），然 后“X+”走 2，“Y+”走到 2，作為圓弧的第二個(gè)點(diǎn)按“圓弧中點(diǎn)”記憶（2,2），然后“X+” 走 4，“Y-”走到 0，作為第三個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”記憶（4,0），這樣他會(huì)算出 I=2；J=0; 以上的程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在（2,0），半徑=2，的一個(gè)半圓。 
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