485-ID：步進一體機可同時或者用其中之一的通信接口，RS485通信接口為總線并聯系統，并聯總線的ID需要不同

細分：控制步進電機的線圈A和B，將A和B線圈分別給不同電流，則能將步進電機輸出軸矢量合力在步進電機步距角的一個夾角，最終實現一個步距角分幾步走完，多少步走完一個步距角則為多少細分。理論上細分可以是任意數值，實際有限制。約定，一個脈沖走一步。如果步進電機步距角是1.8度，如果不細分下，200步步進電機轉動一圈；如果細分，步進電機轉動一圈，需要走的步數為200×細分。

限位開關信號極性:限位傳感器漏極有效下為低電平，無效為懸空狀態。限位開關常規低電平觸發有效，特殊情況可設置為低電平為無效。設置方法詳細見表M02。

零位開關信號極性: 零位傳感器漏極有效下為高電平，無效為懸空狀態。零位開關常規高電平觸發有效，特殊情況可設置為高電平為無效。設置方法詳細見表M02。

找零速度：同時也是啟動速度，對應啟動速度周期(單位us)，周期值越大，速度越慢，周期值越小，速度越快。對應的rpm = 300000/(周期值*細分)。

運行速度:對應運行速度周期(單位us)，周期值越大，速度越慢，周期值越小，速度越快。對應的rpm = 300000/(周期值*細分)。已值Rpm，對應的周期值= 300000/( Rpm*細分)。

S曲線參數：

啟動速度脈沖周期(PlusStartTime)              [單位us]

運行速度對應脈沖周期(PlusConstantTime)       [單位us]

加速步數(AccSteps)

加速系數(AccCof)

 根據實際負載，初次使用時，調整S曲線參數的啟動速度脈沖周期，運行速度對應脈沖周期，加速系數。

※注意※：

S曲線參數需要滿足一定條件，否則啟動后速度和設置速度會不一致。(exp：自然對數e的x次方， log：e為低的對數)

PlusStartTime- PlusConstantTime < (exp(AccSteps*AccCof/2)+1)*0.95     或者

AccSteps > log(（PlusStartTime- PlusConstantTime）/0.95 -1) *2/AccCof 或者

AccCof > log(（PlusStartTime- PlusConstantTime）/0.95 -1)*2/AccSteps  

加速時間: (PlusStartTime + PlusConstantTime)* 加速步數*0.5[us]

加速系數：數值越小啟動越緩慢，能啟動更重負載或者能讓負載加速到更快速度；同時啟動時間變長。

加速步數：數值越大啟動越緩慢，能啟動更重負載或者能讓負載加速到更快速度；同時啟動時間變長。