磁編伺服和光編伺服原理與構(gòu)成（wgb）

原理與構(gòu)成

1. 磁編伺服

• 原理：磁編伺服電機(jī)利用同步電機(jī)的磁極位置，通過(guò)位移傳感器（磁性編碼器）來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。磁性編碼器采用磁阻或元件對(duì)變化的磁性材料的角度或位移值進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)磁性材料的角度或位移發(fā)生變化時(shí)，會(huì)引起一定電阻或電壓的變化，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或模擬量信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)。

• 構(gòu)成：主要包括同步電機(jī)、磁性編碼器以及相應(yīng)的信號(hào)處理電路。

2. 光編伺服

• 原理：光編伺服電機(jī)在傳動(dòng)軸上加裝了一種叫光柵（也稱(chēng)毫微米光柵）的傳感器，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。光柵傳感器通過(guò)光線透過(guò)光學(xué)元件的遮擋或穿透產(chǎn)生脈沖信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)脈沖信號(hào)的相位差來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度。

• 構(gòu)成：主要由電機(jī)、光柵傳感器以及信號(hào)處理電路組成。

精度與性能

1. 精度

• 磁編伺服：雖然磁編伺服電機(jī)的精度也很高，但相較于光編伺服電機(jī)仍有所差距。其精度受到磁性編碼器分辨率和信號(hào)處理方式的限制。

• 光編伺服：由于光柵的位移精度很高，可達(dá)到0.01微米，因此光編伺服電機(jī)的精度更高。這使得光編伺服電機(jī)在需要高精度位置控制和速度控制的場(chǎng)合具有明顯優(yōu)勢(shì)。

2. 性能

• 磁編伺服：速度響應(yīng)快，啟動(dòng)時(shí)間短，適用于頻繁位置切換和重復(fù)定位的場(chǎng)合。其抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)，耐腐蝕油污，適用于惡劣環(huán)境。

• 光編伺服：除了高精度外，光編伺服電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊、速度快等優(yōu)點(diǎn)。但在靜態(tài)和低速運(yùn)行時(shí)，其控制精度更高；而在高速運(yùn)動(dòng)和頻繁位置切換時(shí)，可能不如磁編伺服電機(jī)。