上圖是時代超群可長期提供的直流力矩電機57D2R1010-SJ0，供電電壓是24V，功率是100W．

產品特性 

1. 15 位jueduizhi編碼器，一圈脈沖高達 32768。

2. 14 對級永磁電機，大扭力輸出。

3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。

6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 

7. 上電可以自動回位。 

8. 16 位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過熱保護。

本驅動器提供一個上位機軟件，用于監測和測試驅動器。可以通過軟件查看和設置驅動器內部參數。

有用戶在使用中提問：電子齒輪比設置無效，是什么問題？

經了解，客戶用的是通訊控制，電子齒輪無效！通訊默認是32768脈沖轉一圈，直接輸入對應的脈沖數就可以！

如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數等幾個部分。

下面介紹一下各個部分的功能和作用。 

波形顯示：一共有 4 個通道，分別用 4 種顏色表示。顏色和 電機運行參數 內的字體顏色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。 電機運行參數：表示電機運行的實時數據。 

驅動器設置參數：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。

如果是 modbus 模式，此欄無效。驅動器運行狀態：此欄會顯示驅動器的報警狀態，如果沒有報警會顯示運行正常。

Modbus 控制參數：此欄內的參數是驅動器內部的參數，如果要修改這些參數，必須先 對 modbus 使能寫 1。具體的參數含義參考 寄存器說明。

Modbus 讀取：此欄可設定驅動器的地址，讀取驅動器數據的周期，和是否讀取。

Modbus 發送：此欄用于修改驅動器參數，首先選定參數類型，再設定好參數數據，然后點發送即可.