步進電機概述

步進電機，又稱為脈沖電機，是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。這種電機因其精確的控制特性和廣泛的應用領域而備受關注。

工作原理

步進電機的工作原理基于電磁學原理，通過氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它會驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，這個角度被稱為“步距角”。定子繞組在通電后產生磁場，與永磁體轉子相互作用，從而帶動轉子旋轉。轉子的旋轉角度與定子磁場的變化密切相關，因此可以通過控制脈沖信號來控制電機的位置和速度。

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