一、概述  本系列控制驅動器為閉環速度型控制器，采用 IGBT 和 MOS 功率，利用直流無刷電機的霍 爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有 PID 速度調節器，系統控制穩定可靠， 尤其是在低速下總能達到****轉矩，速度控制范圍 150~20000rpm。

二、特點  

1、PID 速度、電流雙環調節器 

2、高性能低價格 

3、20KHZ 斬波頻率 

4、電氣剎車功能，使電機反應迅速 

5、過載倍數大于 2，在低速下轉矩總能達到**** 

6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、電流峰值、霍爾信號等故障報警功能 

7、通訊模式，采用標準 Modbus 協議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，傳輸模式 RTU。

三、電氣指標  標準輸入電壓：24VDC，最小電壓不低于 12VDC，****電壓不超過 40VDC。 

****輸入過載保護電流： 7A 連續輸出電流：3A ,額定功率輸可到 80W,****功率輸出可到 150W 加速時間常數 出廠值：0.5 秒 其他可定制

功能與使用  

調速方式  外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的 GND 和+5v 一端，將調節端 接于 SV 端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機 等）輸入模擬電壓到 SV 端實現調速（相對于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對應 電機轉速為 0~額定轉速。 還可以通過通訊方式以指令改變電機轉速。 電機運行/停止控制（EN）  通過控制端子 EN 相對于 GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接通時電機運 行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載 慣性有關。 電機正/反轉控制（F/R)  通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當 F/R 與端子 GND 不 接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞 在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉 方向操作。 驅動器故障  驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止， 驅動器上的藍燈熄滅，只要將使能端重新復位（即 EN 與 GND 斷開）或是斷電，驅動器才能解 除報警。發生此故障請檢查電機接線或是電機負載。