處理建議

伺服配線

電纜檢查：

使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜、編碼器電纜和控制電纜，確保電纜無破損。

檢查電纜連接是否牢固，端子是否移位。

干擾源排查：

檢查控制線附近是否存在干擾源，如大電流動(dòng)力電纜等。

確保控制線與動(dòng)力電纜保持一定距離，避免互相平行或相隔太近。

接地檢查：

檢查接地端子電位是否穩(wěn)定，確保接地良好。

伺服參數(shù)

增益調(diào)整：

如果伺服增益設(shè)置過大，嘗試降低增益值，以減少震動(dòng)。

可以通過手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)，找到最合適的設(shè)置。

濾波器設(shè)置：

確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值以改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。

如果電子齒輪比設(shè)置過大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置，并根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

共振問題：

如果存在伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振現(xiàn)象，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值，以消除共振。

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