報警 代碼1

報警 名稱 超速

運行 狀態

接通控制 電源時出現

1. 控制電路板故障。 2. 編碼器故障。

處理方法

1. 換伺服驅動器。 2. 換伺服電機。

電機運行 過程中出現

輸入指令脈沖頻率過高--正確設定輸入指令脈沖。

加/減速時間常數太小 ，使速度超調量過大。--增大加/減速時間常數。

輸入電子齒輪比太大。--正確設置。

編碼器故障。--換伺服電機。

編碼器電纜不良。--換編碼器電纜。

伺服系統不穩定，引起 超調。--1. 重新設定有關增益值。 2. 如果增益不能設置到合適 值，則減少載動慣量比率。

電機剛啟 動時出現

負載量過大。--1. 減少負載量。 2. 換更大功率驅動器和電機

1.編碼器零點錯誤。 

2.電機UVW引線接錯。

3.編碼器電纜引線接錯--1.換伺服電機。 2.請廠家重調編碼器零點。 3.正確接線。