報警 代碼4

報警 名稱位置超差

接通控制電 源時出現

電路板故障--換伺服驅動器

接通主電源 及控制線， 輸入脈沖指 令，電機不 轉動或反轉

1. 編碼器零點變動

2. 編碼器故障

解決

1. 重新調整編碼器零點

2. 更換伺服電機

電機運行過 程中出現

設定位置超差檢測 范圍小--增加位置超差檢測范圍

位置比例增益太小--增加增益值

轉矩不足--

1. 檢查轉矩限制值

2. 減少負載容量 

3. 換更大功率的驅動器 和電機

指令脈沖頻率太高--降低頻率

編碼器零點變動--重新調整換編碼器零點