1 通電后面板顯示點亮，測量電源端子L1/ L2之間單相 220V 電壓，確保電源 正常；

2 暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下步；

3 開始適配電機控制參數：

a)、進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改電機 代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號，例 Pr002 設為 52 ；

b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復缺省值操作成功后， 再設置或檢查位置控制的幾個關鍵參數（如下 表所示），確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON （或內部使能： Pr098 設為 1），給出脈沖信號，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運 行特性。