同步帶傳動通過傳動帶內表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。

    與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。

     但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩定性要求較高。在這組機構中，同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動直線模組的運動。

     顯而易見，這種傳動機構比較實惠，而且同步帶傳動具有準確的傳動比，傳動效率高，且傳動平穩，具有緩沖、減振作用。但是缺點是占用空間比較大，對于緊湊型的機構來說可能不太適用，而且傳動負載也不是很大。

上面的齒形是以同步齒形帶為標準加工而成的，材質一般為45同步帶模組

首先是直線導軌，在設計過程中，每次用到直線導軌需要考慮的細節就是直線導軌和滑塊的安裝基準，以及運動中的限位，包括硬限位和軟限位。