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伺服電機(jī)抖動-HYB
2024年9月7日

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伺服電機(jī)抖動的原因和解決方案:

比如,如果加減速時(shí)間的設(shè)置過于短暫,伺服電機(jī)在突然啟動或停止時(shí)可能會產(chǎn)生較大的慣性抖動。為了解決這個(gè)問題,我們可以適當(dāng)延長加減速時(shí)間。

1.調(diào)伺服電機(jī)的剛性參數(shù)  如果同步帶傳動加一個(gè)減速機(jī)

2.檢查一下電機(jī)線和編碼器線是不是有松動或接錯(cuò)

3.負(fù)載慣量太大或大扭矩伺服加減速機(jī)

4.電機(jī)安裝不牢固,剛性不足,或發(fā)動機(jī)固定不穩(wěn)

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