第一次使用時不要使用自動校準按鈕，使用單獨的關節校準按鈕一次校準-一個關節。

第一次時把手放在E-Stop按鈕上，這樣當每個限位開關出現問題，機器人試圖超速驅動關

節時，你就可以停止機器人并切斷電源。

你也可以在機器人接觸開關之前用你的手指手動觸發開關，給你額外的時間來點擊EStop,

以防出現配線問題，而且當開關打開時機器人不會停止移動。

--旦所有的接頭和開關被確認為停止和校準,你就可以使用自動校準來校準所有接頭在同一

時間。--旦你的機器人正確地慢跑和校準完成，你現在可以開始使用和編程你的機器人。請

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臂展  630cm

負載  2Kg

重復精度0.3mm

機械臂本體重量18kg

通訊

把控制箱通過數據線與PC電腦連接，確認開機后，Arduino Mega正在通訊中，你可以使用

Windows設備管理器找到它，或者你可以打開Arduino示意圖，點擊tools菜單，然后點擊

Port。在設備的“COM端口”輸入字段中輸入，然后單擊“Set COM"。應該只需要設定一次，

因為軟件會記住對應的com端口，除非你把線插到另一個插口，