客戶有的時(shí)候想用判斷跳轉(zhuǎn)來控制電機(jī)的停止，或者判斷回到那一條程序，怎樣設(shè)置如下：

比如說要實(shí)現(xiàn)輸入口1通，電機(jī)走100mm這樣的動(dòng)作，如果我們這樣編程：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：1 輸入口號(hào)：1 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：2

N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)：2 X：100 F：1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號(hào)：3

這樣就錯(cuò)了，判斷跳轉(zhuǎn)這條指令的功能是判斷所輸?shù)妮斎肟谔?hào)的狀態(tài)是否符合條件里的狀態(tài)，如果符合，則會(huì)跳轉(zhuǎn)到所輸?shù)哪康臉?biāo)號(hào)，如果不符合，就會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，上面的編程會(huì)導(dǎo)致輸入口1通了跳到第二步執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，不通也會(huì)繼續(xù)執(zhí)行第二步，判斷跳轉(zhuǎn)就失去了它的作用，改正如下：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：1 輸入口號(hào)：1 條件：通 目的標(biāo)號(hào)：3

N02 進(jìn)行跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：2 目的標(biāo)號(hào)：1

N03 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)：3 X：100 F：1000

N04 結(jié)束 標(biāo)號(hào)：4

還有一種方法是將判斷跳轉(zhuǎn)的條件改為斷，目的標(biāo)號(hào)改為自己本身，編程如下：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：1 輸入口號(hào)：1 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：1

N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)：2 X：100 F：1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號(hào)：3

按照這樣編程，輸入口1斷，會(huì)一直跳轉(zhuǎn)自身來檢測(cè)輸入口的狀態(tài)，輸入口1通，則會(huì)執(zhí)行下一步程序。