1.使能控制

當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。 SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動； SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。 當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動； SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動

2.方向控制

DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。 DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S

3.報警輸出端口

ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態下有5V電壓輸出， 當報警時ER與V-之間導通，可直接驅動繼電器。****驅動電流100mA 常見接線參考如下：

接線圖：

尺寸圖：

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