時(shí)代超群磁編伺服適合工控簡(jiǎn)單的位置控制，振動(dòng)比較大的場(chǎng)合，不適合畫(huà)圓弧等場(chǎng)合。 磁編伺服帶位置模式，速度模式，扭矩模式 今天介紹一下時(shí)代超群磁編伺服，如何實(shí)現(xiàn)置上電按一下開(kāi)關(guān)電機(jī)就以設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) 客戶要求：上電以后驅(qū)動(dòng)接一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，導(dǎo)通以后，電機(jī)以2800轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 操作如下：
P004改成1 速度模式 
P025改成1 速度來(lái)源選內(nèi)部階梯速度
P098改成1 強(qiáng)制使能 
P138改成速度 
PR100改成10,既定義10號(hào)引腳控制DI1的功能 
31號(hào)腳接24V 16號(hào)腳和0V導(dǎo)通啟動(dòng) 
可以理解為，上電還是強(qiáng)制使能，只是把DI1的端口換成了速度端口，導(dǎo)通就有一個(gè)固定的速度了
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