伺服電機(jī)運(yùn)行是驅(qū)動(dòng)器報(bào)E4故障代碼

1. 檢查電機(jī)與電機(jī)代碼是否匹配

2. 速度調(diào)慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉(zhuǎn)速是否超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

3. 檢查編碼器線(xiàn)，電機(jī)線(xiàn)，特別是電機(jī)線(xiàn)是否有接觸不良

4. 檢查電機(jī)及機(jī)械連接負(fù)載是否卡死

5. Pr080位置超差檢測(cè)范圍參數(shù)加大

6. 以上檢測(cè)正常，但運(yùn)行還報(bào)警"E4",Pr093調(diào)大，默認(rèn)100，調(diào)整到130--150再測(cè)試

7. 以上處理還報(bào)警，跟銷(xiāo)售聯(lián)系返廠(chǎng)檢測(cè)

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