步進電機既不是有刷的也不是無刷的，這一分類主要適用于直流電機。步進電機的工作原理與直流電機截然不同，它是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。步進電機的運行特性主要取決于接收到的脈沖信號的頻率和數量，而與負載變化無關。每個脈沖信號都會驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，即“步距角”。因此，步進電機的控制非常精確，可以通過控制脈沖的數量和頻率來實現對電機位置、速度和加速度的精確控制。

總的來說，步進電機與直流電機在結構和工作原理上存在顯著差異，因此不能簡單地將有刷或無刷的分類應用于步進電機。

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