將圓形工件固定在工作臺上，使用合適的夾具或定位裝置，確保工件在涂膠過程中不會移動或晃動。固定時要注意避免對工件表面造成損傷，同時要保證工件的位置便于機器人進行涂膠操作。

使用機器人的編程軟件，根據圓形工件的形狀、尺寸和涂膠軌跡，編寫機器人的運動程序。在編程過程中，要考慮機器人的運動速度、加速度、路徑規劃等因素，以保證機器人能夠準確、穩定地完成涂膠任務

根據膠水的性質和涂膠要求，設置伺服涂膠閥的相關參數，如出膠速度、出膠量、回吸時間等。這些參數的設置需要根據實際情況進行調整和優化，以確保涂膠的質量和效果。

選用機型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特機器人股份有限公司針對焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人結構緊湊、體積小、重量輕、極限負載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結構，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm 

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1600

重復定位精度(mm)：±0.05

極限負載(KG)：6

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約166

產品尺寸圖：

我公司可提供首測免費上門安裝調試的工作。指導學習機械臂操作。（劉工：13811070445）

機械臂具有六個自由度的靈活性，還可應用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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