圖為時代超群60BL系列直流無刷電機，電機電壓24V，功400W，轉速3000轉，電機扭矩1.27NM,搭配的是PX系列行星減速機，減速比10速比。具體參數如下：

電機尺寸圖如下:

搭配的PX系列行星減速機，主要材質采用的是40CR（鉻ge）減速機材質標準鋼材，性價比高。

電機+減速機的輸出扭矩=1.27NM電機扭矩*10速比*80%效率=10.16NM＜減速機的額定負載能力的30NM，所以最終可以輸出10NM，輸出轉速=3000/10速比=300轉

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